Cydrannau Craidd Robot Humanoid: Dewis Deunydd Gydag Aloeon Titaniwm

Mae gwahanol raddau o aloion titaniwm yn amrywio o ran perfformiad, peiriannu a senarios cymhwyso, a gallant fodloni gofynion cydrannau craidd robotiaid humanoid yn fanwl gywir, gan wasanaethu fel allwedd i'w dyluniad ysgafn, dibynadwyedd uchel a chynhyrchiad màs ar raddfa fawr. Mae gan gydrannau craidd robotiaid humanoid ofynion deunydd sylweddol wahanol, ac mae titaniwm pur yn ogystal â aloion titaniwm o -math, -math a + -math yn dangos cydnawsedd clir â gwahanol gydrannau.

I. + aloion titaniwm

+ Mae aloion titaniwm yn cyfuno cryfder, plastigrwydd a pherfformiad tymheredd uchel, a gellir rheoli eu priodweddau trwy driniaeth wres. Dyma'r math a ddefnyddir yn fwyaf eang yng nghydrannau craidd robotiaid humanoid, a gynrychiolir gan Gr5 a'i raddau deilliadol.

Gr5 (Ti6Al4V)â chryfder tynnol o 900-1100MPa gyda pherfformiad a chost gytbwys, ac fe'i defnyddir yn gyffredin mewn-cydrannau dyletswydd trwm a sgerbydau cario llwyth. Mae Atlas V11 Boston Dynamics yn mabwysiadu'r aloi hwn i gynhyrchu fframiau cynnal asgwrn cefn, sy'n gwella sefydlogrwydd y corff robot yn fawr.

Mae Gr5 ELI yn cynnwys gwell plastigrwydd a biogydnawsedd, gan ei wneud yn addas ar gyfer cydrannau rhyngweithio robot dynol. Mae cymalau llaw deheuig Walker X UBTECH yn defnyddio'r radd hon ac wedi pasio 2 filiwn o brofion beicio.

Mae Ti6Al2Sn4Zr2Mo yn arddangos perfformiad tymheredd uchel uwch, ac mae'n berthnasol i gydrannau sy'n cynhyrchu gwres fel gorchuddion modiwl ar y cyd, gan ddarparu amddiffyniad ar gyfer rhannau rheoli electronig.

II. Aloion Titaniwm
mae aloion titaniwm yn cynnwys -yn bennaf o elfennau sefydlogi megis Mo, Nb, Ta a V gyda swm ychwanegol o Fwy na neu'n hafal i 10%. Ar ôl triniaeth wres, mae eu cryfder tynnol yn cyrraedd Mwy na neu'n hafal i 1100MPa. Mae ganddynt ymarferoldeb oer ardderchog a biogydnawsedd, ac nid ydynt yn wenwynig, sy'n eu gwneud yn addas ar gyfer cydrannau craidd llwythi uchel a manwl uchel o robotiaid dynol.

Mae Ti13Nb13Zr yn rhydd o fanadium ac alwminiwm ac mae ganddo fiogydnawsedd da. Mae'n addas ar gyfer cydrannau cyswllt peiriant dynol o robotiaid nyrsio ac adsefydlu, a all leihau cysgodi straen a gwella diogelwch a chysur defnydd.

Mae gan Ti29Nb13Ta4.6Zr (TNZT) fodwlws elastig sy'n agos at esgyrn dynol, gyda chryfder rhagorol a gwrthiant cyrydiad. Fe'i defnyddir yn bennaf mewn cymalau bionig a gall leihau crynodiad straen, gan ei fod yn addas ar gyfer robotiaid cynorthwyol meddygol.

Mae gan Ti15Mo wrthwynebiad cyrydiad cryf, ac mae'n berthnasol i berynnau ar y cyd ac actiwadyddion robotiaid sy'n gweithio mewn amgylcheddau cymhleth megis diwydiannau awyr agored a chemegol, a all atal cyrydiad a sicrhau gweithrediad sefydlog.

III. Aloion Titaniwm
mae aloion titaniwm yn cynnwys -yn bennaf o elfennau sefydlogi megis Al, Sn a Zr, gydag un strwythur cyfnod - ar dymheredd ystafell. Mae ganddyn nhw weldadwyedd a gwrthiant cyrydiad da, ac mae eu cryfder yn uwch na thitaniwm pur, gydag uchafswm tymheredd gwasanaeth tymheredd uchel o 500 gradd. Maent yn addas ar gyfer cydrannau llwyth isel a manwl uchel o robotiaid humanoid, yn enwedig ar gyfer cydosodiadau synhwyro manwl gywir.

Mae gan Radd 9 (Ti-3Al-2.5V) gryfder cytbwys a phlastigrwydd yn ogystal â pheiriannu rhagorol, a gellir ei wneud yn rhannau â waliau tenau gyda thrwch o lai na 0.1mm gyda pherfformiad cysgodi electromagnetig da. Fe'i defnyddir yn gyffredin mewn gorchuddion synhwyrydd a llewys amddiffynnol gwifren. Mae Festo'r Almaen yn defnyddio'r deunydd hwn i becynnu synwyryddion cyffyrddol, gan leihau'r trwch 30% a chyflawni datrysiad o 5μm, sy'n gwella cywirdeb synhwyro dwylo bionig yn fawr.

Mae gan Radd 23 (Ti-6Al-4V ELI) well plastigrwydd a biocompatibility trwy leihau elfennau interstitial, gan ei gwneud yn addas ar gyfer cydrannau synhwyro hyblyg. Mae Sefydliad Awtomeiddio Shenyang, Academi Gwyddorau Tsieineaidd, yn ei ddefnyddio fel swbstrad i wneud synwyryddion pwysau hyblyg wedi'u cymhwyso i flaenau bysedd Xiaomi's CyberOne, gan alluogi rheolaeth rym fanwl gywir a symudiadau rhyngweithiol cain.
IV. Titaniwm Pur yn fasnachol

Nid yw titaniwm pur fasnachol yn cynnwys unrhyw elfennau aloi ychwanegol, gyda phlastigrwydd rhagorol a gwrthsefyll cyrydiad a chryfder cymedrol. Mae'n addas ar gyfer cydrannau ategol â gofynion cryfder isel ond anghenion ymwrthedd cyrydiad uchel, gan ddarparu cefnogaeth sylfaenol ar gyfer strwythur craidd robotiaid.

Mae gradd 2 wedi cydbwyso perfformiad cynhwysfawr gyda phrosesu a chost y gellir eu rheoli. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer cysylltu a selio cydrannau fel modrwyau selio ar y cyd a bolltau cysylltu, a gellir ei gymhwyso hefyd i orchuddion rheolyddion i gyflawni dyluniad ysgafn a diogelwch gwrth-cyrydu.

Mae gan Radd 1 blastigrwydd da ond cryfder isel, ac mae'n addas ar gyfer rhannau amddiffynnol â waliau tenau fel gwain synhwyrydd hyblyg a llewys amddiffynnol gwifren. Mae'n gallu gwrthsefyll cyrydiad, nid yw'n hawdd ei niweidio, ac mae ganddo fywyd gwasanaeth hirach.

Mae Ruihang Group yn cynhyrchu'r deunyddiau crai yn bennaf ar gyfer eich gweithgynhyrchu manwl gywir. Am fwy o fanylion, cysylltwch â ni i'r e-bost:Sam.Rui@bjrh-titanium.com